Henriette Steenstrup møtte ektemannen i trikkeskinnen

Henriette Steenstrup har i et intervju med ukebladet Hjemmet fortalt om hvordan hun møtte sin ektemann, Rune Assmann. Møtet skjedde da Assmann falt med sykkelen i en trikkeskinne, og Steenstrup løp bort for å hjelpe. Til tross for at Steenstrup nylig hadde brutt med skuespiller Frithjof Såheim og ikke planla et nytt forhold, utviklet det seg kjærlighet.

Før de ble et par, forsøkte Steenstrup faktisk å koble Assmann med en singel venninne, men dette førte ikke frem. Steenstrup og Assmann giftet seg i 2019.

Hun har tidligere snakket om forholdet til Dagbladet Magasinet i 2017, hvor hun spøkefullt nevnte at planen var å være singel og date via Tinder. Steenstrup har to barn, Ebba og Billy, fra sitt tidligere ekteskap med Såheim.