Kong Harald er tildelt æresmedlemskap i Norges idrettsforbund (NIF), som er den høyeste utmerkelsen i norsk idrett. Idrettspresident Zaineb Al-Samarai beskriver Kongen som «vår alles egen idrettskonge» og fremhever hans store innsats og engasjement gjennom et helt liv. Utmerkelsen begrunnes med Kongens fremragende prestasjoner som idrettsutøver, aktiv støttespiller og ivrig tilskuer.
Kongen har blant annet vært styremedlem og formann i Kongelig Norsk Seilforening (KNS), og forbundets første formann i Norges Seilforbund. Han ledet hovedkomiteen for Ski-VM i 1982 og var æresformann for OL på Lillehammer i 1994. Som utøver har Kongen representert Norge i seiling i tre olympiske sommerleker og vunnet flere verdens- og europamesterskap i seiling.
Han avsluttet sin konkurransekarriere i 2022. Kongen har også mottatt Idrettsgallaens Hederspris i 2011 og King Olav Trophy i 2017.